Виљушкари су главни алати за руковање материјалом, са широким спектром спецификација и типова. Сваки тип виљушкара има своје применљиве еколошке прилике. Неправилан избор ће довести до неефикасног складишног пословања и незгода. Овај чланак систематски представља 8 најчешће коришћених типова виљушкара, као што су ручни палетни виличари, електрични палетни виличари, противтежни виљушкари и виљушкари са помичним ступом, и анализира карактеристике сваког типа и њихова одговарајућа применљива окружења. Такође даје пример метода тестирања и израчунавања капацитета руковања виљушкаром да би се одредио број различитих типова виљушкара потребних за одржавање нормалног рада складишта. Постоји много фактора који утичу на избор виљушкара, укључујући под, улазну и излазну фреквенцију, итд., О чему се такође говори у чланку.

Са развојем и напретком подруштвљене производње, професионална подела рада између рада и машина се све више рафинирала. Подршка и повезивање различите професионалне опреме учинили су да цео логистички систем функционише уредно, а ефикасност је удвостручена.

У традиционалном систему складиштења, због недостатка више избора, сво руковање, слагање, утовар и истовар могу се у потпуности решити једним типом противтежног виљушкара. Што се тиче складишта, ово показује недостатке као што су велика површина, ниска стопа искоришћења простора, много особља, раштркано слагање робе, спора испорука и чекање у промету возила током шпица. У данашње време, цео процес од складиштења, полица, комисионирања, сортирања до одласка може се обрадити у секцијама уз помоћ многих професионалних уређаја као што су противтежни виљушкари, разне унутрашње машине за руковање или аутоматизована беспилотна опрема за руковање, транспортне траке и опрема за аутоматско сортирање. Веза и пренос команди између различите опреме може се обавити путем електронских облика или бежичног преноса. Светло, чисто, брзо, ефикасно и уредно складиште као што је канцеларија може се реализовати у било ком тренутку.

Од проналаска и употребе палета и почетка манипулације у контејнерима, виљушкари (укључујући унутрашње и спољашње виљушкаре) су били главни алати за руковање материјалом. Током дугог временског периода у будућности, виљушкари са континуираним функционалним иновацијама и све већом аутоматизацијом и даље ће заузимати доминантну позицију у области руковања. У наставку ћемо разговарати о томе како одабрати одговарајући виљушкар у складу са окружењем и неким утицајним факторима које треба узети у обзир при избору виљушкара.

1. Класификација виљушкара

Према радном окружењу виљушкара, они се обично могу поделити на унутрашње и спољашње типове. Спољни виљушкари су обично велике-тонаже дизел, бензин или ТНГ виљушкари, као што су контејнерски виљушкари и дизалице које се користе на терминалима или станицама за трансфер контејнера. Унутрашњи виљушкари су у основи возила на батерије{3}}. Тренутно, највећи светски произвођачи виљушкара могу да обезбеде стотине спецификација производа, које обично делимо у неколико серија. УзимањеЈУНГХЕИНРИЦХ(Немачка) иБТ(Шведска), који се сврставају међу прва три у свету и први и други по опреми за затворене просторе, као примери, њихови главни производи се могу грубо поделити у 8 серија:

• Ручни хидраулични палетни виличари
• Електрични палетни виличари: подељени у три типа: самоходни, стојећи-и седећи-
• Електрични слагачи: подељени на три типа: самоходни, стојећи-и седећи-
• Електрични противтежни камиони: подељени на три-точка и четири-точка, на задње-погон и на предње-точке
• Дизел/ЛПГ противтежни камиони
• Реацх Труцкс
• Високо-регални слагачи (ВНА): подељени на типове-горе и ман{2}}доле
• Бирачи поруџбина: Подељени су на паушално и високо{0}}врсте комисионирања

Свака од наведених серија има своје најприменљивије прилике и окружења, а неке функције се преклапају. На пример, виљушкари са противтегом, виљушкари са помичним ступом и високи{1}}виличари могу приступити подручју полица. Дакле, које предности избор одређене врсте виљушкара доноси корисницима?

Узмите једноставан пример: Претпоставите складиште где свака палета робе мора да буде доступна у било ком тренутку, тако да се мора поставити на обе стране пролаза виљушкара. Узимајући у обзир само површину пода, погледајмо стопу искоришћености пода у магацину користећи различите типове виљушкара:

• Ако је ширина пролаза потребна за виљушкар отприлике једнака дужини носача (1500 мм), стопа искоришћења пода може да достигне 66%;
• Ако је ширина пролаза потребна за виљушкар једнака двострукој дужини носача (2700 мм), стопа искоришћења пода може да достигне 50%;
• Ако је ширина пролаза потребна за виљушкар три пута већа од дужине носача (3500 мм), стопа искоришћења пода може да достигне 40%.

Очигледно, ако је површина потребна за складиштење робе у овом магацину 1000м², онда је у првом случају потребно 1000/0.66=1515м² земљишта. Ова ситуација је еквивалентна шеми која користи високе-регалне слагаче или шине{5}}са вођеним слагачима.

У другом случају је потребно 1000/0.50=2000м² земљишта, што одговара употреби виљушкара.

У трећем случају, потребно је 1000/0.40=2500м² земљишта, што је случај са противтежним виљушкарима.

Стога, одабир одговарајућег виљушкара може у великој мери уштедети улагање у земљиште и изградњу, што је значајна предност.

2. Карактеристике и применљива окружења сваке серије виљушкара

И ручни палетни виличари и електрични палетни виличари су алати за руковање од тачке{0}}до-равне тачке. Њихова компактна и флексибилна величина чини ручне палетне виличаре применљивим у скоро свакој прилици. Међутим, због ручног рада, релативно је напоран при руковању тешким предметима од око 2 тоне. Због тога се обично користе за кратке-и честе операције од око 15 метара, посебно у подручјима за утовар и истовар. У будућности, ручни палетни виличари ће такође играти улогу повезивања између различитих транспортних веза. Опремање сваког контејнерског камиона или камиона ручним палетним виличаром учиниће операције утовара и истовара бржим и практичнијим и неће бити ограничене локацијом.

Када је равна удаљеност за руковање око 30 метара, ходање-иза електричног палетног виличара је несумњиво најбољи избор. Брзину вожње контролише бесконачни прекидач за промену брзине на ручки, који прати брзину ходања руковаоца. Уз смањење замора особља, обезбеђује сигурност у раду. Ако је удаљеност главне руте руковања већа од 30 метара до око 70 метара, могу се користити електрични палетни виличари са склопивим педалама. Возач стоји да вози, а максимална брзина се може повећати за скоро 60%. Узимајући за пример виљушкаре ЈУНГХЕИНРИЦХ, његов ПЕР201 може достићи брзину без оптерећења од 10 км/х.

У наставку су описане удаљености руковања које одговарају различитим виљушкарима:

2.1 Електрични слагачи

Електрични слагачи су лагана опрема за подизање и слагање у затвореном простору са релативно компактним телом. Они протежу моментну руку противтега кроз потпорну руку на предњем делу тела како би избалансирали оптерећење. Пошто је тачка ослонца изван центра гравитације терета, момент крак противтеже је много већи од оне терета, тако да мала противтега може подићи велики терет. Узимајући за пример електрични виличар ЈУНГХЕИНРИЦХ ЕЈЦ14, називно оптерећење је 1,4 тоне, док је сопствена{5}}тежина само 955 кг. Дужина, ширина и радијус окретања возила су сходно томе мали. ЈУНГХЕИНРИЦХ такође има свој патентирани уређај за мале брзине, који омогућава спор рад чак и у усправном положају кочења. Ове карактеристике га чине посебно применљивим у мезанин магацинима или другим складишним окружењима са ограниченим простором. Носивост ове серије креће се од 1 до 1,6 тона, а максимална висина дизања је 5350мм. Палетни регал од 3,4-назад-назад-за тешке услове рада је најчешће коришћено и најефикасније окружење, што га чини економичним избором за мала складишта.

Употреба електричних слагача такође има одређена ограничења. Пошто виљушке и потпорни кракови морају истовремено да се протежу до дна палете да би управљали палетом, не могу се користити двостране-плоче; Слично, када се користи погон-у регалима (или кроз регале), ради равнотеже и{3}}носивости, двострана-страна палете се обично користи као радна површина виљушкара, а електрични виличари се не могу користити у овом тренутку. За дизајн полица који се користи са електричним слагачима, греде се често постављају на дну око 100 мм изнад земље, а први слој робе се поставља на доњу греду уместо на земљу како би се олакшало позиционирање виљушкара.

2.2 Противтежни виљушкари

У ствари, ми често називамо противтежни виљушкари „виљушкари“, што је уједно и најшире коришћена и највећа серија у смислу количине. Без потпорних кракова, потребно му је дуго међуосовинско растојање и велика противтега за балансирање терета. Због тога, било да се ради о три-точкама, четири-точкама, електричним или дизел моторима, величина и тежина каросерије су велике и захтевају велики радни простор. Истовремено, виљушке директно преузимају робу са предњих точкова, без захтева за контејнер; шасија је висока, а користе се гумене гуме или пнеуматске гуме, што га чини јаком способношћу пењања и прилагодљивошћу тлу. Због тога се противтежни виљушкари углавном користе за утовар и истовар и руковање на отвореном.

Електрични противтежни виљушкари се могу поделити на три-точка и четири-точка, на предње-погон и на задње{3}}точке. Они који имају и управљање и погон на задњим точковима се називају-погон на задње точкове. Предности су ниска цена и лакше позиционирање у поређењу са{7}}предњим погоном. Недостатак је што ће се приликом ходања по глатким подовима и нагибима притисак на погонске точкове смањити када се терет подигне, а погонски точкови могу проклизати. Тренутно, већина електричних виљушкара са противтегом има погон са два{10}}предња мотора{11}}. У поређењу са противтежним виљушкарима са четири -точка, виљушкари са противтегом на три -точка имају мали радијус окретања и флексибилнији су, што их чини најпогоднијим за истовар унутар контејнера. Сада, ЈУНГХЕИНРИЦХ је преузео водећу улогу у примени АЦ технологије на електричне противтежне виљушкаре, што је у великој мери побољшало укупне перформансе виљушкара док је значајно смањило касније трошкове одржавања. Ова технологија је позната као технологија будућности виљушкара.

Дизел и ТНГ виљушкари такође имају два типа према различитим методама преноса: хидромеханички пренос и хидростатички пренос. Хидромеханички пренос је релативно традиционална метода преноса са ниском ценом, али претварач обртног момента има ниску ефикасност преноса, велику потрошњу енергије и високе трошкове каснијег одржавања. Хидростатички пренос је тренутно најидеалнији и најнапреднији начин преноса за виљушкаре са унутрашњим сагоревањем. Његове главне карактеристике су меки старт, бесконачна промена брзине, брзо кретање уназад, једноставно одржавање и висока поузданост.

Ефикасност виљушкара са унутрашњим сагоревањем са хидростатским преносом је значајно побољшана када се користе за кратке-раздаљине и честе повратне- руковање на отвореном.

2.3 Камиони са помичним ступом

Откако је др Јунгхајнрих из Немачке 1953. изумео виљушкар са помиком, ова серија опреме је постепено постала главно средство за приступ високим{2}}има у затвореном простору. Његове стабилне перформансе подизања терета учиниле су да висина аутоматизованих складишта по први пут прође границу од 6,5 метара. Сада је максимална висина дизања виљушкара са дохватом достигла 11,5 метара, носивост се креће од 1 тоне до 2,5 тоне, а развијени су производи-посебне намене као што су вишесмерни виличари за приступ дугим и цевима-, као и универзални виљушкари за унутрашњу и спољашњу употребу.

Виличари са помичним ступом комбинују предности електричних виличара са потпорним рукама и контратегних виљушкара без потпорних кракова. Када се јарбол (европски дизајн углавном има продужетак јарбола, амерички дизајн углавном има проширење виљушке) протеже се до врха, тежиште терета пада изван тачке ослонца, што је еквивалентно виљушкару за противтежу; када је јарбол потпуно увучен, тежиште терета пада унутар тачке ослонца, што је еквивалентно електричном слагачу. Комбинација ове две перформансе обезбеђује оперативну флексибилност и високе перформансе оптерећења без превеликог повећања запремине и сопствене-тежине, штедећи радни простор у максималној мери.

Најефикаснија радна висина виљушкара је 6 до 8 метара, што је еквивалентно висини зграде од око 10 метара. Ова висина је уједно и висина зграда тренутно најчешћих продавница, дистрибутивних центара, логистичких центара и централних складишта предузећа. У оквиру овог опсега висине, линија видљивости оператера је доступна, позиционирање је брзо, а ефикасност висока. Када је радна висина већа од 8 метара, виличаром треба управљати полако и пажљиво током брања и позиционирања. Обично се могу инсталирати помоћни уређаји као што су индикатори висине, бирачи висине или камере.

2.4 Високо-слагачи (ВНА)

Ако је складиште мало, висина је велика, а потребан је велики капацитет складиштења и висока ефикасност руковања, а не желите да трошите огромна улагања у аутоматизована складишта, онда су високи{0}}слагачи једини и најбољи избор. Висок-регални слагачи и-комирачи наруџби високог нивоа се обично називају ВНА (Вери Нарров Аисле). Њихова најистакнутија карактеристика је да се виљушке могу ротирати у три смера или директно подизати робу са обе стране без окретања у пролазу, тако да је потребан простор за пролаз најмањи. Максимална висина подизања серије ВНА прелази 14 метара, ширина пролаза је обично око 1600 мм, а максимална носивост је 1,5 тона. Широко се користе у фармацеутској индустрији и електронској и електричној индустрији.

Високо{0}}регални слагачи се могу поделити на типове ман{1}}горе и ман{2}}доле. Кабина која се уздиже са јарболом као главним лифтом назива се ман{4}}тип. Предност је у томе што се хоризонтална оперативна линија вида може одржавати на било којој висини како би се осигурало најбоље видно поље и побољшала оперативна сигурност. Истовремено, пошто оператер може доћи до робе на било којој позицији полице, може се користити и за комисионирање и за инвентаризацију.

Да би се осигурало да се слагач са високим{0}}раком увек креће праволинијски у пролазу, постоје две методе: магнетно навођење и механичко навођење. Магнетно навођење захтева сечење и закопавање магнетних жица у центру пролаза, што је лако оштетити под и није лако померати и подешавати. Због тога се тренутно најчешће користи механичко навођење. Механичко навођење треба да сарађује са полицом. Челичне шине су постављене са обе стране пролаза, а точкови за навођење каросерије возила и други помоћни уређаји служе за улазак у пролаз и праволинијско кретање.

Виљушкари серије ВНА се такође називају системским камионима. Много је фактора које треба узети у обзир у смислу координације и утицаја, тако да сваки случај треба посебно осмислити, што овде неће бити разрађено.

2.5 Бирач налога

Комирачи поруџбина се широко користе у дистрибутивним центрима или{0}}логистичким складиштима трећих страна.

3. Применљиви распони различитих слагача

4. Метода израчунавања носивости виљушкара

Сваки виљушкар има одговарајући капацитет руковања, изражен као број палета којима се управља по сату или по дану. Овај број варира за различита оперативна окружења и оператере, тако да је потребно циљано тестирање. Следеће представља једноставан метод израчунавања капацитета руковања виљушкаром:

4.1 Процес тестирања

Претпоставимо да стандардна испитна удаљеност од тачке А до тачке Б укључује следеће процесе:

1. Виљушкар вози до тачке А ради позиционирања, подиже палету и излази из тачке А;
2. Убрзава, вози до тачке Б и кочи;
3. Вози у тачку Б, поставља палету, спушта палету и вози ван тачке Б;
4. Убрзава и враћа се на почетну тачку.

Резултат теста је време потребно за раван радни циклус.

Узмите половину укупне висине полице као растојање радног циклуса, подигните палету на ову висину и спустите је на тло. Време испитивања треба да почне након што се виљушке уметну у палету и да се заврши пре него што се виљушке повуку са палете, односно, не рачунајући време брања, рачуна се само време подизања.

Узимајући ВНА високо{0}}слагаче као пример, пошто они раде само у области полица, укупно време циклуса укључује Т1, Т2 и Тх. на пример:

• Стандардна испитна удаљеност за Т1 је С2, С2=1/4 дужине површине полице;
• Стандардна испитна удаљеност за Т2 је С3, С3=1/2 ширине површине полице;
• Стандардна испитна удаљеност за Тх је 1/2 висине полице.

Према томе, Т=Т1 + Т2 + Тх

4.2 Прорачун капацитета руковања

Капацитет руковања виљушкаром на сат: 3600 секунди / Т

Под претпоставком рада у једној{0}}смени са временом смене од 8 сати и стопом искоришћења виљушкара од 60%, капацитет руковања који се може обавити у једној смени је:

Горња калкулација може одредити број одређеног типа виљушкара који је потребан за складиште и да ли треба усвојити резервну батерију за одржавање нормалног рада складишта.

5. Кључни фактори који утичу на избор виљушкара

Традиционално пројектовање складишта обично прво конструише зграду, а затим разматра распоред и механичку опрему, што често резултира губитком улагања. Само анализом и предвиђањем планова производње, одабиром одговарајуће логистичке форме и начина складиштења, а затим извођењем пројектовања и планирања нискоградње, или истовременом извођењем оба, може се постићи најбољи поврат инвестиције. Избор виљушкара је неодвојив од дизајна складишних форми. Неправилан избор опреме често доводи до ниске ефикасности или честих незгода у стварним операцијама, ау тешким случајевима је потребно рушити и поново изградити. Стога, у почетном дизајну система складиштења и одабиру опреме, поред разматрања применљиве висине и простора пролаза сваке серије виљушкара, као што је раније поменуто, потребно је свеобухватно размотрити и друге факторе у комбинацији са њиховим сопственим условима. Постоји много фактора који утичу, а у наставку су дати само примери:

• Паллетс: Већина виљушкара ради на јединици палета, тако да величина и облик палета често утичу на избор типа и спецификације виљушкара. Руковање палетама различитих дубина и ширина захтева различите просторе у пролазу. Што је још важније, ако центар гравитације палете и утоварене робе премашује пројектовано тежиште терета виљушкара, носивост ће се смањити. Због тога се обично препоручује усвајање стандардног облика палета. Тренутно су најчешће коришћене палете европског стандарда 800к1200 или 1000к1200, приступачне четворосмерним-виљушкарима-, које су применљиве на различите типове виљушкара.
• спрат: Глаткост и равност пода у великој мери утичу на употребу виљушкара, посебно када се користе унутрашњи виљушкари са великим висинама подизања. Под претпоставком да је висина дизања виљушкара 10 метара, ако постоји висинска разлика од 10 мм између левог и десног точка виљушкара, то ће изазвати нагиб од скоро 80 ​​мм на 10 метара, што представља опасност за употребу полица. Обично постоје три врсте услова подних површина. Најутицајнији је назубљено валовито тло, које треба избегавати колико год је то могуће; ако је тло таласасто валовито са одређеном висинском разликом на одређеном растојању, прихватљиво је; најбоље тло је равно и глатко, обично бетонски под са површинском обрадом. Остали фактори које треба узети у обзир за под укључују{8}}носивост и притисак точкова виљушкара.
• Лифт, висина контејнера итд.: Ако виљушкар треба да уђе и изађе из лифта или да ради унутар контејнера, потребно је узети у обзир улазну висину лифта и контејнера. Постоји неколико облика јарбола доступних за виљушкаре, а обично је у овом тренутку потребан јарбол са великим слободним подизањем.
• Дневни обим рада: Учесталост улазне и одлазне робе из складишта и дневни обим рада виљушкара у вези су са избором капацитета батерије виљушкара или броја виљушкара како би се обезбедио нормалан рад свакодневног рада.
• Остали фактори: вршни периоди рада складишта, материјал точкова, ограничења изградње итд.